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變頻除濕機(jī)停機(jī)振動抑制方法
變頻除濕機(jī)是把兩器、壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)等組裝在一個狹小的空間內(nèi),在停機(jī)時,變頻壓縮機(jī)由運(yùn)行狀態(tài)瞬間轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)時,由于壓縮機(jī)的振動,會引起整機(jī)抖動。在結(jié)構(gòu)不能更改的情況下,為了解決以上問題,提出了一種新的方法,通過降低停機(jī)時壓縮機(jī)的輸出力矩來減小機(jī)器停機(jī)時的振動。
1.問題描述對于壓縮機(jī)停機(jī)振動,需要分析壓縮機(jī)停機(jī)時產(chǎn)生振動的原因。第一個是因為壓縮機(jī)運(yùn)行一段時間后,系統(tǒng)壓力開始增大,長時間在高頻運(yùn)行時,該壓力會更大,因此,如果在高頻運(yùn)行期間,直接停機(jī),則會使巨大的壓力在瞬間釋放,使整個機(jī)器抖動。第二個原因是由于本變頻除濕機(jī)采用的是單轉(zhuǎn)子的活塞式壓縮機(jī),該壓縮機(jī)的汽缸旋轉(zhuǎn)1 周,因為旋轉(zhuǎn)角不同而發(fā)生很大變化,負(fù)載轉(zhuǎn)矩不一樣。也就是說壓縮機(jī)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是根據(jù)旋轉(zhuǎn)角發(fā)生脈動的,轉(zhuǎn)矩的變化會對振動也有影響。
氣缸內(nèi)的冷媒被壓縮,漸漸的變?yōu)楦邏籂顟B(tài),壓縮機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩也增加。
氣缸內(nèi)壓縮的冷媒的壓力比排氣壓力(排氣閥外側(cè)的壓力)高的話排氣閥打開,高壓的冷媒排出汽缸的外側(cè)。由于高壓冷媒的排出汽缸內(nèi)壓降低,壓縮機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩減小。排氣閥開的時間是根據(jù)排氣壓力變動的。排氣壓力越高閥開越晚,越低越早。
針對第一個原因,可以采用降低壓縮機(jī)運(yùn)行頻率后再停機(jī)的方式,讓系統(tǒng)壓力降低后再停機(jī)可以減小壓縮機(jī)的振動,這個方法在這里不再詳述。針對第二個原因,如果能夠檢測到壓縮機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的實時情況,則可以根據(jù)壓縮機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小來選擇停止壓縮機(jī)的時間。如果在壓縮機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩最小的時候停止,則由于壓縮機(jī)此時的負(fù)載轉(zhuǎn)矩小,停機(jī)時所產(chǎn)生的抖動就會減小。
2 振動抑制技術(shù)
根據(jù)以下的力矩控制公式: ?
其中T 指電機(jī)轉(zhuǎn)矩。iq 是dq 坐標(biāo)軸上的q 軸電流,id 是dq 坐標(biāo)軸上的d 軸電流,Ld、Lq 分別是d 軸電感和q 軸電感。Pn 是電機(jī)的極對數(shù)。Φa 永久磁鐵的電樞交鏈磁通的有效值。(Pn、Φa、Ld、Lq 都是常數(shù))電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是可以由id 和iq 的電流值計算出來的,而在實際的控制中,采用的是id=0 的控制方式,因此,電機(jī)轉(zhuǎn)矩T 的大小就只與iq 有直接的關(guān)系。而iq 是可以通過檢測U、V、W 三相的電流后,經(jīng)過坐標(biāo)變換,轉(zhuǎn)換成iq 的值。
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